Les armes utilisées en aïkido sont :

Le BOKKEN (littéralement sabre de bois) : est une réplique du katana (sabre japonais à lame courbe à un seul tranchant) et il est en bois. Cette matière rend le coût de fabrication d’un bokken moins cher et l’utilisation de ce dernier dans l’entrainement beaucoup moins dangereux qu’un katana.