Lexique Aïkido – Lettre I
IAIDO : Art de dégainer le sabre.
IAITO : Sabre d’entraînement en acier non coupant, utilisé pour pratiquer l’art de dégainer (iaïdo).
ICHI : Un. Premier.
IKKYO : Premier principe.
INAZUMA : Illumination, au sens spirituel du terme.
IN-YO : Adaptation japonaise du Yin-Yang chinois.
IRIMI : Littéralement » entrer dans le corps « . Action d’entrer, de pénétrer (passer la porte) : être très proche ou au contact du partenaire.
IRIMI NAGE : Projection « en entrant » dans laquelle Tori se positionne très près, ou au contact de Uke.