Le hakama (袴), pantalon large et plissé, est un vêtement ancré dans l’histoire du japon. On le trouve dans le costume traditionnel masculin et féminin, associé à la hiérarchie sociale dès l’ère Heian (v.794 – v.1185). Il s’est développé sous différents aspects, par exemple sous forme de pantalon bouffant aux chevilles (sashinuki 指貫, ou Nobakama). La forme actuelle du hakama porté dans le budo a peu varié depuis la période Edo (1603-1868).

La structure du hakama indique l’appartenance à une caste (Dojo ou temple), de la même manière, quoique plus subtilement, que le tartan des clans écossais.