Lexique Aïkido – Lettre Y
YARI : Lance.
YOKO : Latéral, côté.
YOKOMEN : 1. Frappe au côté de la tête. 2. Côté de la tête.
YOKOMEN UCHI : Frappe au côté de la tête avec le tranchant de la main.
YONKYO : Quatrième principe/technique.
YUDANSHA : Pratiquant ceinture noire.